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产品中心您现在的位置:首页 > 产品展示 > 西门子PLC模块 > 西门子S7-1200模块 > 6ES7231-4HA30-0XB0延边州西门子S7-1200PLC模块代理商

延边州西门子S7-1200PLC模块代理商

更新时间:2021-03-09

简要描述:

延边州西门子S7-1200PLC模块代理商
SIMATIC S7-1200,模拟输入, SB 1231,1 个模拟输入, +/-10V DC(12 位分辨率)或 0-20mA

  免费咨询:153-67204979

  发邮件给我们:475664357@qq.com

延边州西门子S7-1200PLC模块代理商---- 西门子S7-1200RTD模拟量信号模块

西门子S7-1200RTD模拟量信号模块

 

产品信息
 

新提供了 S7-1200 RTD 模拟量信号模块

S7-1200 系列中如今新增了 S7-1200 SM 1231 RTD 模拟量信号模块。 该信号模块的订货号如下所示。

信号模块

订货号

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位

6ES7 231-5PD30-0XB0

SM 1231 RTD 模拟量信号模块可测量连接到模块输入的电阻值。 该值可以是温度,也可以是电阻。

  • 如果是电阻,额定量程的满刻度值将是十进制数 27648。
  • 如果是温度,则将度数乘 10 得到该值(例如,25.3 度将报告为十进制数 253)。

SM 1231 RTD 模块支持采用 2 线、3 线和 4 线方式连接到传感器电阻进行测量。

本产品信息包含有关该信号模块的特性和技术规范的详细信息。有关 S7-1200 产品系列的更多信息,请参考《SIMATIC S7-1200 可编程控制器系统手册》。

其它帮助

如需要技术问题解答、这些产品的培训或订购方面的帮助,请与 Siemens 经销商或销售办事处联系。

SM 1231 AI4 模拟量输入 RTD

模型

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位

订货号 (MLFB)

6ES7 231-5PD30-0XB0

尺寸 W x H x D (mm)

45 x 100 x 75

重量

220 g

功耗

1.5 W

电流消耗(SM 总线)

80 mA

电流消耗 (24 VDC) 1

40 mA

输入数目

4

类型

模块参考的 RTD

范围

请参见 RTD 传感器选型表

满量程范围(数据字)

请参见 RTD 传感器选型表

过冲/下冲范围
(数据字)

请参见 RTD 传感器选型表

上溢/下溢(数据字)

请参见 RTD 传感器选型表

分辨率
温度
电阻


0.1° C/0.1° F
15 位加符号位

大耐压

± 35 V

噪声抑制

对于所选滤波器设置(10 Hz、50 Hz、60 Hz 和 400 Hz)为 85 dB

阻抗

≥ 10 MΩ

隔离
现场侧与逻辑侧
现场侧与 24 VDC
24 VDC 与逻辑侧
通道与通道


500 VAC
500 VAC
500 VAC

精度

请参见 RTD 传感器选型表

可重复性

± 0.05% FS

大传感器功耗

0.5m W

测量原理

积分型

模块更新时间

请参见滤波器选型表

电缆长度(米)

到传感器长为 100 米

导线电阻

大 20 Ω,对于 10 Ω RTD,大为 2.7 Ω

共模抑制

> 120dB

诊断

上溢/下溢报警2 3

支持

断线报警 4

支持

24 VDC 低压报警2

支持

1 20.4 到 28.8 VDC(2 类受限制电源,或 CPU 模块提供的传感器电源)
2 上溢、下溢和低压诊断报警信息将以模拟数据值的形式报告,即使在模块组态中禁用这些报警也会如此。
3 对于电阻,始终会禁用范围下溢检测。
如果断线报警已禁用,但传感器接线存在开路情况,则模块可能会报告随机值。

SM 1231 RTD 传感器选型表

下表给出了 1231 RTD 信号模块支持的各种传感器的测量范围和精度。

RTD 类型

阿尔法

欧姆

低于范围

小值

额定范围
下限

额定范围
上限

超出范围大值

25°C 时的额定范围精度

0°C 到 55°C 时的额定范围精度

Pt

0.003850
ITS90
DIN EN 60751

10

-243.0°C

-200.0°C

850.0°C

1000.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.5°C

± 1.0°C

100

200

500

1000

Pt

0.003902
0.003916
0.003920

100

-243.0°C

-200.0°C

850.0°C

1000.0°C

± 0.5°C

± 1.0°C

200

500

1000

Pt

0.003910

10

-273.2°C

-240.0°C

1100.0°C

1295°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.8°C

± 1.6°C

100

500

Ni

0.006720
0.006180

100

-105.0°C

-60.0°C

250.0°C

295.0°C

± 0.5°C

± 1.6°C

120

200

500

1000

LG-Ni

0.005000

1000

Ni

0.006170

100

-105.0°C

-60.0°C

180.0°C

212.4°C

± 0.5°C

± 1.0°C

Cu

0.004270

10

-240.0°C

-200.0°C

280.0°C

312.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

Cu

0.004260

10

-60.0°C

-50.0°C

200.0°C

240.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.6°C

± 1.2°C

100

Cu

0.004280

10

-240.0°C

-200.0°C

200.0°C

240.0°C

± 1.0°C

± 2.0°C

50

± 0.7°C

± 1.4°C

100

电阻

范围

150

n/a

0

150 Ω

176.383 Ω

± 0.05%

± 0.1%

300

n/a

0

300 Ω

352.767 Ω

± 0.05%

± 0.1%

600

n/a

0

600 Ω

705.534 Ω

± 0.05%

± 0.1%

 

提示

对于没有连接传感器的激活通道,模块将报告 32767。 如果还启用了开路检测,模块将使相应的红色 LED 闪烁。

对于其它值较低的电阻使用 500 Ω 和 1000 Ω RTD 范围时,误差可能增加到误差的两倍。

若使用 4 线连接,对于 10 Ω RTD 范围,将得到精度。

2 线模式的连接线电阻会导致传感器读数误差,因此无法保证精度。


 

滤波器选型表

噪声抑制

频率 
(Hz)

积分
时间 
(ms)

4/2 线

4 通道模块

更新时间
(秒)

3 线

4 通道模块

更新时间
(秒)

10

100

1.222

2.444

50

20

0.262

0.524

60

16.67

0.222

0.444

4001

10

0.142

0.284

1 在选择 400 Hz 滤波器时,要维持模块的分辨率和精度,积分时间应为 10 ms。该滤波器还有抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声的效果。
 

提示

对 RTD 模块上电后,模块将对模数转换器执行内部校准。 在此期间,模块将报告每个通道的值为 32767,直到相应通道出现有效值为止。 PLC 程序可能需要考虑这段初始化时间。


 

SM 1231 AI 4 x RTD x 16 位接线图

6ES7 231-5PD30-0XB0

环接未使用的 RTD 输入

2 线制 RTD

3 线制 RTD

4 线制 RTD

 

 
 
延边州西门子S7-1200PLC模块代理商---FANUC机器人与S7-1200 PLC PROFINET通讯及外部启动配置

FANUC机器人与S7-1200PLCPROFINET通讯步骤

一、PLC组态

(一) 新建项目

(二) 点击设备与网络,添加新设备

(三) 选择CPU 类型( 注意:PLC型号及版本号要更硬件一致

(四) 双击PLC网络端口,建立以太网地址

(五) 添加新子网(一般情况位PN/IE1)

(六) 设定IP地址( 注意:PLC的IP地址要跟机器人的IP地址应在同一网段类

(七) 进入设备和网络,添加机器人(需要提前安装好机器人的GSD文件

(八) 在右侧选择硬件目录→其它现场设备→PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30ib EF2→A05B-2600-R834:FANUC Robot Controller(1.0)

(九) 双击硬件进行组态

(十) 进行组网。双击机器人硬件端口,添加子网、添加机器人IP地址、PROFINET设备名称( 机器人IP地址应与机器人本体设置的IP地址一致、设备名称与机器人本体设置的名称一致

(十一) 根据项目需求添加通讯I/O字节数。此项目添加16字节的输入输出模块

(十二) 返回设备和网络,进行控制器分配

(十三) 分配后,PLC与机器人之间会链接在一起

(十四) 设置机器人IO地址( 此处地址是与机器人通讯的首地址)(此处的I对应机器人的DO、此处的Q对应机器人的DI 

(十五) 组态完成后,进行编译

(十六) 编译完成后,下载进PLC中

(十七) 下载、点击装载

(十八) 下载完成。

二、机器人设置

(一) 设置机器人PROFINET地址: 按下示教器上MEUN→ 5I/O选中I/O页面→PROFINET(M) → ENTER →选中 2 频道(备注:频道是机器人做从站→按下 DISP→ 定址模式选择DCP→选中 IP地址→按下 F4键(编辑)→编辑完成后→按下 F1→(适用)→完成 IP地址编辑。(备注:2 频道需要点击F5 ,为有效后2频道 方可使用)

注意:此处地址与PLC组态时地址一致

(二) 编辑插槽类型和字节长度:按下示教器上MEUN 键→ 5 I/O → 选中 I/O 页面→PROFINET(M) → ENTER →按下 F4 键(编辑)→选中输入输出插槽→编辑完成后→按下 F1 键(适用)→光标移到插槽大小→按下 F4 键(编辑)选中字节大小→按下 F1 键(适用)→编辑完成。

(三)按下示教器上MEUN 键→ 5 I/O → 选中 I/O 页面→数字→ENTER→I/O数字输入→F2(分配)

DI 范围:本项目组态了 64 个字节输入/64 个字节输出所以输入的范围是 1-512 之间;

机架:102 机器人做从站,101 是机器人做主站;插槽:1

开始点:19,机器人的前面 18 点是作为用的,所以从 18 点开始;

DO 范围:本项目组态了64 个字节输入/64 个字节输出所以输 出的范围是1-512 之间;

机架:102 机器人做从站,101 是机器人做主站;插槽:1

开始点:21 ,机器人的前面20 点是作为用的,所以从21 点开始;

(四)数字量I/O分配完成。

三、配置UOP信号

IO配置(输入输出)

(一) 依次按键操作MENU-IO-UOP,F2切换到分配页面

(二) 依次分配号信号值(RANGE)(UI1-UI18)、机架(RACK)(102)、插槽(SLOT)(1)、开始点(start)(1)。

(三)切换到UO继续分配.(按F3切换到UO页面)

(四) 依次分配号信号值(RANGE)(UO1-UO20)、机架(RACK)(102)、插槽(SLOT)(1)、开始点(start)(1)。

(五)分配完后,重启机器人。重启后状态(STAT)为ACTIV则信号正常

用输入信号

1. 用输入信号UI1: *IMSTP 瞬时停止 为 ON

2. 用输入信号UI2: *HOLD 暂停 为 ON

3. 用输入信号UI3: *SFSD 安全速度 为 ON

4. 用输入信号UI4: *Cycle Stop周期停止信号

5. 用输入信号UI5: *Fault reset报警复位信号

6. 用输入信号UI6: *start 外部启动信号(信号下降沿有效)

7. 用输入信号UI7: *Home 回Home输入信号(需要设置宏程序)

8. 用输入信号UI8: *Enable 使能信号

9. 用输入信号UI9-UI16 *RSR1-RSR8 机器人服务请求信号

10. 用输入信号UI9-UI16 *程序号选择信号

11. 用输入信号UI7: *PN滤波信号

12. 用输入信号UI8: *PROD_START 自动操作开始信号(信号下降沿有效)

用输出信号

13. 用输出信号UO1: *CMDENBL命令使能信号输出

14. 用输出信号UO2: *SYSRDY系统准备完毕输出

15. 用输出信号UO3: *PROGRUN程序执行输出

16. 用输出信号UO4: *PAUSED程序暂停输出

17. 用输出信号UO5: *HELD暂停输出

18. 用输出信号UO6: *FAULT错误输出

19. 用输出信号UO7: *ATPERCH机器人就位输出

20. 用输出信号UO8: *TPENBL示教器使能输出

21. 用输出信号UO9: *BATALM电池报警输出

22. 用输出信号UO10: *BUSY处理器忙输出

23. 用输出信号UO11-UO18: *ACK1-ACK8证实信号,当RSR输入信号被接受使,会输出一个相应的脉冲信号

24. 用输出信号UO11-18: *SNO1-SNO8该信号组以8位二进制码表示相应当前选中的PNS程序号

25. 用输出信号UO19: *SNACK信号数确认输出

26. 用输出信号UO20: *Reserved预留信号

(六) 配置完成后,测试下机器人DI、DO、UI、UO的通讯结果

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