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滁州西门子S7-1200PLC模块代理商

更新时间:2021-07-09

简要描述:

滁州西门子S7-1200PLC模块代理商
SIMATIC S7-1200,模拟输入, SM 1231,8 模拟输入, +/-10V,+/-5V,+/-2.5V, 或 0-20mA/4-20mA, 12 Bit+符号位 或(13 Bit ADC)

  免费咨询:153-67204979

  发邮件给我们:475664357@qq.com

 滁州西门子S7-1200PLC模块代理商---FANUC机器人与S7-1200 PLC PROFINET通讯及外部启动配置

 

FANUC机器人与S7-1200PLCPROFINET通讯步骤

一、PLC组态

(一) 新建项目

(二) 点击设备与网络,添加新设备

(三) 选择CPU 类型( 注意:PLC型号及版本号要更硬件一致

(四) 双击PLC网络端口,建立以太网地址

(五) 添加新子网(一般情况位PN/IE1)

(六) 设定IP地址( 注意:PLC的IP地址要跟机器人的IP地址应在同一网段类

(七) 进入设备和网络,添加机器人(需要提前安装好机器人的GSD文件

(八) 在右侧选择硬件目录→其它现场设备→PROFINET IO→I/O→FANUC→R-30ib EF2→A05B-2600-R834:FANUC Robot Controller(1.0)

(九) 双击硬件进行组态

(十) 进行组网。双击机器人硬件端口,添加子网、添加机器人IP地址、PROFINET设备名称( 机器人IP地址应与机器人本体设置的IP地址一致、设备名称与机器人本体设置的名称一致

(十一) 根据项目需求添加通讯I/O字节数。此项目添加16字节的输入输出模块

(十二) 返回设备和网络,进行控制器分配

(十三) 分配后,PLC与机器人之间会链接在一起

(十四) 设置机器人IO地址( 此处地址是与机器人通讯的首地址)(此处的I对应机器人的DO、此处的Q对应机器人的DI 

(十五) 组态完成后,进行编译

(十六) 编译完成后,下载进PLC中

(十七) 下载、点击装载

(十八) 下载完成。

二、机器人设置

(一) 设置机器人PROFINET地址: 按下示教器上MEUN→ 5I/O选中I/O页面→PROFINET(M) → ENTER →选中 2 频道(备注:频道是机器人做从站→按下 DISP→ 定址模式选择DCP→选中 IP地址→按下 F4键(编辑)→编辑完成后→按下 F1→(适用)→完成 IP地址编辑。(备注:2 频道需要点击F5 ,为有效后2频道 方可使用)

注意:此处地址与PLC组态时地址一致

(二) 编辑插槽类型和字节长度:按下示教器上MEUN 键→ 5 I/O → 选中 I/O 页面→PROFINET(M) → ENTER →按下 F4 键(编辑)→选中输入输出插槽→编辑完成后→按下 F1 键(适用)→光标移到插槽大小→按下 F4 键(编辑)选中字节大小→按下 F1 键(适用)→编辑完成。

(三)按下示教器上MEUN 键→ 5 I/O → 选中 I/O 页面→数字→ENTER→I/O数字输入→F2(分配)

DI 范围:本项目组态了 64 个字节输入/64 个字节输出所以输入的范围是 1-512 之间;

机架:102 机器人做从站,101 是机器人做主站;插槽:1

开始点:19,机器人的前面 18 点是作为专用的,所以从 18 点开始;

DO 范围:本项目组态了64 个字节输入/64 个字节输出所以输 出的范围是1-512 之间;

机架:102 机器人做从站,101 是机器人做主站;插槽:1

开始点:21 ,机器人的前面20 点是作为专用的,所以从21 点开始;

(四)数字量I/O分配完成。

三、配置UOP信号

专用IO配置(输入输出)

(一) 依次按键操作MENU-IO-UOP,F2切换到分配页面

(二) 依次分配号信号值(RANGE)(UI1-UI18)、机架(RACK)(102)、插槽(SLOT)(1)、开始点(start)(1)。

(三)切换到UO继续分配.(按F3切换到UO页面)

(四) 依次分配号信号值(RANGE)(UO1-UO20)、机架(RACK)(102)、插槽(SLOT)(1)、开始点(start)(1)。

(五)分配完后,重启机器人。重启后状态(STAT)为ACTIV则信号正常

专用输入信号

1. 专用输入信号UI1: *IMSTP 瞬时停止 为 ON

2. 专用输入信号UI2: *HOLD 暂停 为 ON

3. 专用输入信号UI3: *SFSD 安全速度 为 ON

4. 专用输入信号UI4: *Cycle Stop周期停止信号

5. 专用输入信号UI5: *Fault reset报警复位信号

6. 专用输入信号UI6: *start 外部启动信号(信号下降沿有效)

7. 专用输入信号UI7: *Home 回Home输入信号(需要设置宏程序)

8. 专用输入信号UI8: *Enable 使能信号

9. 专用输入信号UI9-UI16 *RSR1-RSR8 机器人服务请求信号

10. 专用输入信号UI9-UI16 *程序号选择信号

11. 专用输入信号UI7: *PN滤波信号

12. 专用输入信号UI8: *PROD_START 自动操作开始信号(信号下降沿有效)

专用输出信号

13. 专用输出信号UO1: *CMDENBL命令使能信号输出

14. 专用输出信号UO2: *SYSRDY系统准备完毕输出

15. 专用输出信号UO3: *PROGRUN程序执行输出

16. 专用输出信号UO4: *PAUSED程序暂停输出

17. 专用输出信号UO5: *HELD暂停输出

18. 专用输出信号UO6: *FAULT错误输出

19. 专用输出信号UO7: *ATPERCH机器人就位输出

20. 专用输出信号UO8: *TPENBL示教器使能输出

21. 专用输出信号UO9: *BATALM电池报警输出

22. 专用输出信号UO10: *BUSY处理器忙输出

23. 专用输出信号UO11-UO18: *ACK1-ACK8证实信号,当RSR输入信号被接受使,会输出一个相应的脉冲信号

24. 专用输出信号UO11-18: *SNO1-SNO8该信号组以8位二进制码表示相应当前选中的PNS程序号

25. 专用输出信号UO19: *SNACK信号数确认输出

26. 专用输出信号UO20: *Reserved预留信号

(六) 配置完成后,测试下机器人DI、DO、UI、UO的通讯结果

 

 滁州西门子S7-1200PLC模块代理商---西门子S7-1200PLC CPU

西门子S7-1200CPU控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却度确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资并且完全适合各种应用。可扩展性强、灵活度的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、的自动决方案的重要组成部分。

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容,可确保实现简化开发、快速启动、确监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到个的水平。

 优势

· 整合

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态兼容,可确保实现简化开发、快速启动、确监控和等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到个的水平。

· 用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度的设计。它实现了通信简便,技术任务解决方案,并完全满足系列的独立自动化系统的 应用需求。

· 在工程组态中实现效率.

使用完全集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。些智能功能,例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”(智能感知)工具,能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求,西门子在软件开发领域已经有很多年的经验,因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。

设计和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每种模块都可以进行扩展,以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧,进步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要安装面板时,可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的,并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.

节省空间的设计

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了效率和大。

SIMATIC S7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度的设计。它实现了简便的通信、技术任务解决方案,并能完全满足系列的独立自动化需求。

亮点

可扩展性强、灵活度的设计

信号模块:

大的 CPU 多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板:

可将个信号板连接至所有的 CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以完全满足您应用的需求。

内存

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。

 集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

 SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以达 100 千赫的速度 提供百分之50 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

 

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